FROTTEMENT. 
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que le douzième : ainsi, l’équation (A") n’est pas rigoureu 
sement exacte. 
154. Le frottement étant par sa nature une force passive 
dont l’effet est de s’opposer à tout mouvement, on doit 
distinguer avec soin deux cas : ou la force qu’on consi 
dère doit produire le mouvement dans la machine ; dans 
ce cas le frottement lui est contraire, et la puissance doit 
être augmentée d'une partie convenable : ou cette force 
n’a pour but que d’établir l’équilibre dans le systême, 
et alors le frottement lui est avantageux. De sorte qu’une 
puissance peut faire équilibre , quoiqu'elle soit moindre 
qu’elle ne doit l’être en vertu des principes précédens 
(Chap. III). 
Puisque le frottement est une force dont la direction est 
tangente à la surface de contact, pour connoître les con 
ditions d’équilibre, en y ayant égard, il ne faut que la 
considérer comme une puissance ordinaire, et la traiter à 
la manière des autres forces. On cherchera donc la pres 
sion normale qui a lieu au point de contact; et la multi 
pliant par f, on aura une nouvelle force à introduire dans 
les calculs, outre celles qui agissent sur la machine. 
155. Appliquons d'abord ces principes au plan incliné. 
Employons les procédés et la notation du no. 95 ; la pres¬ Fig. 46. 
sion N exercée sur le plan par les forces P' et P/ est 
comme on sait N= P' sin e + P' sin e", ainsi on a pour 
la force du frottement f(P' sin e + PI sin e"), force di 
rigée dans le sens de la longueur du plan, en opposition 
avec la puissance P" que nous supposons être sur le point 
de produire le mouvement. Ainsi on aura au lieu de l’équa 
tion (C"), 
P" cos e"  P' cos % + f(P' sin % + P" sin 6"). 
D'où on tire pour la force cherchée 
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